手术机器人再获热捧

大趋势

指数午后高位窄幅震荡,新疆本地股集体爆发,板块内掀涨停潮,抱团股延续强势,医美、军工午后转弱,涨幅收窄,电力股尾盘拉升回暖,碳中和概念全天萎靡。两市个股走势分化,中小盘较为弱势。

盘面上,燃气水务板块午后拉升,重庆水务直线拉升涨停,洪通燃气涨超7%,长春燃气、东方环宇、绿城水务、大通燃气等跟涨;新疆板块午后涨幅扩大,新疆众和、洪通燃气等十余股集体涨停,青松建化、准油股份、北新路桥、西部建设等纷纷大涨;电力股尾盘拉升回暖,湖北能源此前拉升封板,内蒙华电涨超6%,川能动力、深圳能源、赣能股份、川投能源等跟涨。

消息面:

1、全球最大碳排放交易市场即将于6月底上线

上海环境能源交易所刘杰透露,“目前全国碳市场系统已基本建设完成,上海承建的交易系统和湖北承建的注册登记系统正抓紧全面对接联调测试,将根据有关部门的要求于6月底前正式开锣。届时,全国碳市场将成为全球最大的碳排放交易市场。”目前共向首批参与交易的电力行业发放了两年的配额,电力行业年度碳排放量约40亿吨。首批家电力企业已全部完成开户工作。

2、国家能源局回应“弃风弃光”问题:将在富集区布局电力输送通道

谈及如何避免“弃风弃光”问题,国家能源局电力司司长黄学农表示,下一步,国家能源局将结合各个地区的新能源资源条件,充分利用中东部地区相对较大的新能源并网消纳空间,推动新能源就地开发利用;在新能源资源富集的西部、北部,布局一批以新能源为主的电源基地和电力输送通道,实现新能源电力全局优化配置。

3、义乌:新房取得产权证2年后可转让在售项目不予上调备案价

据浙江省义乌市住房和城乡建设局,义乌于近日出台《关于进一步促进房地产市场平稳健康发展有关事项的通知》,从土地市场调控、限制转让政策、金融领域监管、预售条件提高等方面规范房地产市场。按照义乌市新政,其土地出让将视情况“限房价、限地价”。同时,义乌将实行“限制转让”政策,自年10月1日起购买的新建商品住房(以网签时间为准),自取得不动产权证后满两年才可转让。规范商品房销售秩序方面,新政明确要求在售项目不予上调备案价格。

4、银保监会:银行不得强迫老年人使用银行卡要保留纸质存折、存单等服务方式

银保监会近日在银行保险业内部下发《关于银行保险机构切实解决老年人运用智能技术困难的通知》,对保留和改进传统金融服务方式、提升网络消费便利化水平、推进互联网应用适老化改造等提出了明确要求。商业银行要保留仍在使用中的纸质存折、存单等老年人熟悉的服务方式,不得强迫老年人使用银行卡,不得强制老年人通过自助式智能设备办理业务,不得违规代替老年人操作,不得对老年人使用柜面人工服务设置分流率等考核指标。

  

机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体,其用途广泛,在临床上外科上有大量的应用。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术,完全不同于传统的手术概念,在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。

年4月4日,医院国内率先开展国产手术机器人胃穿孔修补术及阑尾切除术。

机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体。主要用于心脏外科和前列腺切除术。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术,完全不同于传统的手术概念,在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。

利用机器人做外科手术已日益普及,美国仅年一年,机器人就成功完成了从前列腺切除到心脏外科等各种外科手术2万例。利用机器人做手术时,医生的双手不碰触患者。一旦切口位置被确定,装有照相机和其他外科工具的机械臂将实施切断、止血及缝合等动作,外科医生只需坐在通常是手术室的控制台上,观测和指导机械臂工作就行了。该技术可让医生在地球的一端对另一端的患者实施手术。目前最普通的机器人外科手术是前列腺切除术。一些外科医生也采用称为“达芬奇”的机器人系统做心脏外科、妇产科及节育手术。年,机器人做的外科手术达例,而年,机器人已实施了2万例手术。

缺点

机器人做外科手术的成本比较高,每台医用机器人的最高成本可达万美元。全世界仅有不足家医院可实施机器人手术,因此使机器人手术的成本无法迅速降低。利用机器人做前列腺切除术,可比医生常规手术的成本增加美元;做心脏二尖瓣手术的成本则要增加美元。年,机器人共做了例前列腺切除术,占总前列腺切除术的10%。

优点

通常,实施开放式外科手术需要输血,会带来传染疾病等危险,而机器人做手术则出血很少。普通开放式外科手术,患者则需2天至3天才可出院,6周后才恢复正常活动,而用机器人做手术后,患者1天即可出院,1周后即可正常活动。

心脏外科的医生利用机器人做手术,如修理二尖瓣和实施动脉手术,可不用打开肋骨,患者的切口只有3.7至5厘米,而不是传统手术的20至25厘米切口,如此既减少了患者的疼痛,又减少了流血及外伤。

手术系统

达芬奇机器人手术系统主要由控制台和操作臂组成。采用最先进的主-仆式远距离操作模式,灵活的“内腕”可消除医生手的颤抖,特有的三维立体成像系统,在术中能将手术视野放大15倍,大大提高了手术的精确性和平稳性。

原理构造

主要由控制台和操作臂组成,控制台由计算机系统、手术操作监视器、机器人控制监视器、操作手柄和输入输出设备等组成。手术时外科医生可坐在远离手术台的控制台前,头靠在视野框上,双眼接受来自不同摄像机的完整图像,共同合成术野的三维立体图。医生双手控制操作杆,手部动作传达到机械臂的尖端,完成手术操作,从而增加操作的精确性和平稳性,这是一种新提出的主-仆式远距离操作模式。

产品优点

1、从患者角度:

(1)手术操作更精确,与腹腔镜(二维视觉)相比,因三维视觉可放大10-15倍,使手术精确度大大增加,术后恢复快,愈合好。

(2)曲线较腹腔镜短。

(3)创伤更小使微创手术指征更广;减少术后疼痛;缩短住院时间;减少失血量;减少术中的组织创伤和炎性反应导致的术后粘连;增加美容效果;更快投入工作。

(4)术中对机体损伤大大减小。

2、从术者角度:

增加视野角度;减少手部颤动;机器人“内腕”较腹腔镜更为灵活,能以不同角度在靶器官周围操作;较人手小,能够在有限狭窄空间工作;使术者在轻松工作环境工作,减少疲劳更集中精力;减少参加手术人员。

细分领域

骨科手术机器人

骨科手术机器人为手术机器人中的一个细分领域。比较著名的有:年的ROBODOC手术系统,由已并入CUREXO科技公司的IntegratedSurgicalSystems公司发布。

该系统能够完成一系列的骨科手术,如全髋关节置换术及全膝关节置换术(THATKA),也用于了全膝关节置换翻修术(RTKA),其包括两个组件:一个是配备了三维外科手术前规划专有软件的电脑工作站ORTHODOC(R),以及一个用于髋、膝置换术精确空腔和表面处理的电脑操控外科机器人ROBODOC(R)SurgicalAssistant。

该设备已经广泛用于全球20,多例外科手术。德国OrtoMaquet公司在年推出了CASPAR手术系统,该系统用于THATKA中的骨骼磨削,以及前交叉韧带重建术的隧道入点定位,磨削精度达到了0.1mm,医院里得到应。

牙科辅助机器人

牙科辅助机器人是手术机器人另一个细分市场。目前有牙齿美容机器人和义齿机器人。

义齿机器人利用图像、图形技术来获取生成无牙颌患者的口腔软硬组织计算机模型,利用自行研制的非接触式三维激光扫描测量系统来获取患者无牙颌骨形态的几何参数,采用专家系统软件完成全口义齿人工牙列的计算机辅助统计。

Sinora齿雕机器人是一款比较典型的牙齿美容机器人,其突破了传统的牙齿修复方法,利用数字化口腔修复网络平台,经3D智能数字化技术系统直接设计,避免因材料或操作造成的误差,不会发生规定混合物,印模和设定时间有错误或不符的现象,从诊断、拍摄、设计、制作、试戴在一个区域内完成,一气呵成。例如过去需要一周时间来制作的全瓷牙,现在仅需要1小时左右就能完成,“纯”打磨时间仅需要8-10分钟。是目前最有效、最安全的牙齿美容技术。

胃镜机器人

胃镜机器人和手术机器人同属医疗机器人,只是两者以不同的方式进行“手术”而已。目前,胃镜机器人以胃镜胶囊机器人为主。患者只需吞下一颗普通胶囊药物大小的胶囊内镜机器人,医生就能检查胃和小肠。该遥控胶囊内镜机器人集成了各种各样的传感器,采用独创的磁场控制技术,把胶囊内镜变成了“有眼有脚”的机器人。由于其体积很小,进入体内毫无异物感与不适感,消除患者紧张、焦虑情绪,极大提高了受检者对检查的耐受性。

手术机器人是直觉医疗向精准医疗跃进的产品之一,代表着外科手术的发展方向。按照应用领域,手术机器人可以分为腹腔镜手术机器人(以美国直觉外科公司的达芬奇手术机器人为代表)、骨科手术机器人、神经外科手术机器人、血管介入手术机器人等类别。从产品技术成熟度看,腹腔镜手术机器人属于第一档,骨科机器人属于第二档,神经外科和血管介入机器人属于第三档,而其它领域相对空白。

进入年以后,国内骨科手术机器人行业也迎来了新一轮密集融资,显示这个行业的热度正在不断升温。

支气管镜是检查肺部疾病的常用器械,支气管镜附有活检取样机构,能帮助发现早期病变,能开展息肉摘除等体内外科手术。不过,因为尺寸太大、又没有清晰的路径参考,无法进入复杂狭窄的外周支气管,因此对于生长在外周支气管、尺寸小于2厘米的病变组织,传统支气管镜的诊断成功率只有14%。为了解决该问题,目前临床上开始采用手术导航系统来满足肺部较深部位的检查需求,例如电磁导航支气管镜系统。

电磁导航支气管镜(ElectromagneticNavigationBronchoscope,ENB)是将电磁导航系统与现有高清支气管镜系统相结合的新技术,通过电磁定位、虚拟支气管镜以及三维CT成像技术的有机结合,将支气管镜工作通道引导至目标病灶进行活检或治疗,为肺部可疑病灶进行定向精确诊断,从而扫清了早期肺癌诊断的“盲区”,突破了传统支气管镜仅能进入段支气管的技术瓶颈,提供了新的微创诊治手段,是早期肺癌诊断的重大突破,也为无手术指征患者的局部治疗提供了途径。

事实上,骨科手术机器人和电磁导航支气管镜都属于手术导航系统。因此,类似这两类产品的具有“跨赛道、多学科融合”特点的杂交手术方案或将成为新时代的器械疗法。

热点风口

热点方向:手术机器人新疆钛金属

博实股份巨星科技雷柏科技机器人

立昂技术青松建化新疆天业

东华科技中核钛白惠云钛业

从配置上寻找市场低估值的隐形冠军和高景气赛道的优质龙头,重点


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